일반질문상속에 대하여 질문드립니다

안녕하세요 저번 달에 아버지께서 갑작스레 아프셔서 투병 한 달도 안되어서 사망을 하셨는데요

물려줄 재산 이라곤 딱히 없으셨고 10년 이상 장기 보험 가입된거 중에 암 진단금 정도 받으셨고

동생이 아버지가 가입한 보험회사에 보험금을 청구하면서 수익자를 지정안해서 아버지 통장으로 받아서

어머니 통장으로 동생이 다 옮겼는데요(보험금 수령이 이천만원 쯤 되고 ) 아버지께서 이전에 국세청에 국세 안낸게 있다고 하네요

약 천만원 상당 되는거 같습니다

어머니는 연세도 좀 있으시고 잘 모르시는데 걱정이 많으십니다

이럴 경우 상속 포기를 해야 하나요? 진단 보험금 수령하고 옮긴 것 때문에 문제가 생길 수도 있는지요

아버지가 6년 된 1톤 포터 화물차량을 가지고 계셨는데 아버지 아프시고 자녀인 제 명의로 옮겨놨는데

이것도 상속이나 증여로 보여질까요?

아버지 밑에서 같이 노동일을 해서 아버지에게 일당 받은것도 있고 해서 이것도 문제가 될 수 있는지 궁금합니다 저도 보낸 적도 있고 하는데..