연말정산 정말 짜증 나고 괘씸하네요

제가 작년 12월 회사 그만두고 1월에 타 회사로 점프 했습니다.
차 보험, 병원비등등 연말 정산 할께 가득입니다.
전 회사는 1월 회사 넘겨라
이직한 회사는 전 회사에서 급여 받아서 전 회사책이다.

이번에 미신고로 제가 가서 해야 겠습니다.

근데 제 머리로는 세금쪽이 아니라서 그런데
왜 회사에서 연말 정산 안해줬는지 의도가 이해가 안갑니다

혹시 고수님들의 조언이 있을수 있을까여?
어짜피 내가 가서 하면 다 줘야 하는데!ㅠㅠ
ps 연말 정산 5월에 신고 하면 언제 들어 오나여?
    전회사에서 연말정산 안주면 그후는 어떻게 해야 하는지 고수님들 조언 부탁합니다.